技术驱动ღ◈✿ღ，打造物流机器人核心竞争力——访南京音飞储存设备（集团）股份有限公司销售中心总经理杨毅（本刊记者 赵皎云）

　　物流搬运机器人应用面临的挑战及发展之路——访苏州海豚之星智能科技有限公司国内市场拓展总监芮磊（本刊记者 喜崇彬）

　　以无线充电技术驱动物流机器人升级——访上海哥伦布智能科技有限公司联合创始人胡公娄（本刊记者 罗丹）

　　首创QuickBin这一“大工+小工”多机型协作的快仓ღ◈✿ღ，不仅持续在物流机器人赛道领跑ღ◈✿ღ，也将行业带入了“混合型方案+一体化调度”的“软硬一体”时代ღ◈✿ღ。在行业加速竞争淘汰的形势下ღ◈✿ღ，快仓致力于混合场景物流自动化水平的持续提升ღ◈✿ღ，为客户提供更加高效柔性的解决方案ღ◈✿ღ。

　　以“四面墙内智能驾驶——让人类不再搬运”为公司愿景的快仓智能科技有限公司（以下简称“快仓”）ღ◈✿ღ，自2014年成立以来始终定位为提供智能物流机器人ღ◈✿ღ、集群操作系统和解决方案的厂商ღ◈✿ღ，致力于让各行各业的仓库ღ◈✿ღ、工厂等快速实现智能化升级ღ◈✿ღ。作为我国新兴的物流机器人代表性企业ღ◈✿ღ，快仓既是行业开拓者与见证者ღ◈✿ღ，也是技术先锋和创新典范ღ◈✿ღ，其机器人产品迭代至今ღ◈✿ღ，已经在混合场景下真正落地ღ◈✿ღ，并实现了上千台机器人的同场混合调度ღ◈✿ღ。

　　本期专题中ღ◈✿ღ，快仓智能科技有限公司CTO王俊怡全面介绍了快仓机器人的软硬件升级迭代路径ღ◈✿ღ、经验与方向ღ◈✿ღ。作为快仓的新任技术掌门人ღ◈✿ღ，王俊怡非常看好物流机器人行业的未来发展ღ◈✿ღ。他认为物流机器人既具有长链路ღ◈✿ღ、高科技ღ◈✿ღ、智能化等优势ღ◈✿ღ，又具有成熟的商业应用前景ღ◈✿ღ，将有力支撑整个世界的快速发展ღ◈✿ღ。结合其多年的互联网软件领域技术研发及管理经验夜间做运动视频声音ღ◈✿ღ，他欣然分享了对物流机器人行业的认识和发展趋势判断ღ◈✿ღ，以及该趋势下快仓如何继续实现技术创新与引领的管理思路ღ◈✿ღ。

　　第一阶段ღ◈✿ღ，产品大都只能执行移动和顶升操作ღ◈✿ღ，完成简单的点到点搬运ღ◈✿ღ。当然ღ◈✿ღ，产品具备一定智能并可代替人工作业ღ◈✿ღ，在当时已是非常了不起ღ◈✿ღ。

　　第二阶段ღ◈✿ღ，随着应用的领域和场景不断丰富ღ◈✿ღ，物流机器人被赋予更多角色ღ◈✿ღ，其功能和效率不断提升ღ◈✿ღ，安全性ღ◈✿ღ、设计感也在增强ღ◈✿ღ。

　　第三阶段ღ◈✿ღ，大概在2019年前后ღ◈✿ღ，为了满足更多的业务场景和不同的需求ღ◈✿ღ，物流机器人开始拥有更多形态尊龙凯时ღ◈✿ღ。

　　经过十年发展ღ◈✿ღ，物流机器人从大致相同的产品形态或功能逐渐迭代变化ღ◈✿ღ，并从业务实质或者客户真正需求出发ღ◈✿ღ，延伸出更加丰富多样的产品类型ღ◈✿ღ，如潜伏式ღ◈✿ღ、料箱式ღ◈✿ღ、堆码垛ღ◈✿ღ、叉式ღ◈✿ღ、堆高式尊龙app官方下载ღ◈✿ღ、复合式机器人等ღ◈✿ღ。

　　尽管类型多样ღ◈✿ღ，但从业务维度来看ღ◈✿ღ，我们主要将物流机器人分为两大类ღ◈✿ღ：订单履约机器人（Order Fulfillment）和物料搬运机器人（Material Transport）ღ◈✿ღ，其分类标准在于机器人是否参与订单履约而非外部形态ღ◈✿ღ，如果仅仅执行的是简单搬运操作ღ◈✿ღ，那么即便命名为“料箱机器人”也会被视为搬运机器人ღ◈✿ღ。

　　王俊怡ღ◈✿ღ：快仓的愿景一直是“四面墙内智能驾驶——让人类不再搬运”ღ◈✿ღ，致力于混合场景下的物流自动化升级ღ◈✿ღ，因此软硬件产品也在不断朝着这个方向持续迭代ღ◈✿ღ。

　　快仓成立之初ღ◈✿ღ，我们以潜伏式机器人和“货架到人”在物流机器人赛道实现领跑ღ◈✿ღ；2017年ღ◈✿ღ，快仓开始研发初代料箱机器人ღ◈✿ღ，但因需要与输送线配合ღ◈✿ღ，且巷道产能受到限制ღ◈✿ღ，于是我们开始探索更加柔性的解决方案ღ◈✿ღ。2020年CeMAT展会期间ღ◈✿ღ，快仓全球首发箱式机器人与潜伏式机器人分工协作的QuickPick解决方案ღ◈✿ღ，从而很好地突破了这些瓶颈尊龙凯时app下载ღ◈✿ღ。2022年ღ◈✿ღ，QuickPick品牌升级更名为QuickBinღ◈✿ღ。

　　快仓首创的QuickBin这一“大工+小工”多机型协作模式ღ◈✿ღ，由箱式机器人“鸿鹄”+潜伏式机器人“青鸾”+潜伏式机器人“朱雀”+混合拣选工作站+3种机器人的订单箱自动搬运方案组成ღ◈✿ღ，可以帮助用户以更低成本ღ◈✿ღ、更高效率膜分离应用ღ◈✿ღ。ღ◈✿ღ、更柔性地进行拣选作业ღ◈✿ღ，不仅将坪效ღ◈✿ღ、车效ღ◈✿ღ、人效再度提高ღ◈✿ღ，同时也将行业带入了“混合型方案+一体化调度” 的“软硬一体”时代ღ◈✿ღ。

　　王俊怡ღ◈✿ღ：首先我想强调的是ღ◈✿ღ，一台具备自主导航ღ◈✿ღ、定位ღ◈✿ღ、避障等功能的物流机器人ღ◈✿ღ，其软硬件设计复杂度和难度不亚于一台智能汽车ღ◈✿ღ，无论硬件设计还是算力平台ღ◈✿ღ，以及算力平台上的智能驾驶程序夜间做运动视频声音ღ◈✿ღ、各种算法等均涉及在内ღ◈✿ღ，技术门槛较高ღ◈✿ღ。经历十年时间的不断打磨ღ◈✿ღ，快仓在机器人软硬件技术方面均积累了坚实基础ღ◈✿ღ。接下来ღ◈✿ღ，我从硬件ღ◈✿ღ、软件ღ◈✿ღ、解决方案三个维度进行一下分享ღ◈✿ღ：

　　在硬件方面ღ◈✿ღ，基于设计上的不断沉淀以及生产制造过程中的经验积累ღ◈✿ღ，快仓机器人实现了全方位提升ღ◈✿ღ。例如ღ◈✿ღ，潜伏式机器人不仅在效率ღ◈✿ღ、续航能力ღ◈✿ღ、地面适应性和避障性能等方面有所提升ღ◈✿ღ，电气系统也进行了升级ღ◈✿ღ，支持IoT远程开关机ღ◈✿ღ，确保更高效ღ◈✿ღ、更安全ღ◈✿ღ、更全面的操作ღ◈✿ღ；料箱式机器人可搬运更大尺寸的料箱ღ◈✿ღ，负载能力提升至50kgღ◈✿ღ，可以满足企业持续升级的定制化需求ღ◈✿ღ。

　　软件能力一直是快仓的优势所在ღ◈✿ღ。我们在地图管理ღ◈✿ღ、调度系统ღ◈✿ღ、机器人通讯等基础能力方面构建起扎实的底座和系统架构ღ◈✿ღ。快仓机器人自主研发的RCS（Robot Control System）机器人集群调度系统ღ◈✿ღ，包含机器人集群控制模块凯时尊龙ღ◈✿ღ、机器人调度模块和外设模块夜间做运动视频声音ღ◈✿ღ，如今已从RCS 2.0升级到RCS 3.0版本ღ◈✿ღ，并结合AI算法与客户需求持续迭代中ღ◈✿ღ。去年7月ღ◈✿ღ，快仓发布“凤凰3.0”系统ღ◈✿ღ，实现了系统更稳定ღ◈✿ღ、界面操作更人性化ღ◈✿ღ、开仓操作更简单ღ◈✿ღ、机器人调度更智能ღ◈✿ღ、现场调试问题追溯更精准ღ◈✿ღ、适配场景更丰富等目标ღ◈✿ღ。快仓软件能力的持续升级ღ◈✿ღ，不仅可以确保系统更加高效地运行ღ◈✿ღ，还实现与WMSღ◈✿ღ、MESღ◈✿ღ、ERP等企业系统的无缝对接ღ◈✿ღ，以及可视化实时监控ღ◈✿ღ，帮助客户企业有效降低使用成本ღ◈✿ღ。

　　基于强大的软硬件基础ღ◈✿ღ，以及我们对不同行业的深度理解ღ◈✿ღ，快仓可以为客户提供最适配客户业务场景的仓储搬运解决方案ღ◈✿ღ，特别是“料箱到人”和“货架到人”混场拣选解决方案ღ◈✿ღ，通过不同类型机器人的协同作业ღ◈✿ღ，实现大ღ◈✿ღ、中尊龙app官方下载ღ◈✿ღ、小件货物的柔性自动化存储及混场拣选ღ◈✿ღ。同时ღ◈✿ღ，我们也在不断优化混合工作站ღ◈✿ღ，以高效ღ◈✿ღ、柔性地处理全品类ღ◈✿ღ、各种容器形式的货品ღ◈✿ღ。

　　记者ღ◈✿ღ：目前ღ◈✿ღ，物流机器人企业正大规模进军国际市场ღ◈✿ღ。您认为中国物流机器人有哪些技术优势和短板？对此快仓有哪些应对之方？

　　王俊怡ღ◈✿ღ：中国物流机器人企业从最早模仿Kivaღ◈✿ღ，到小规模变革ღ◈✿ღ，再到大规模创新ღ◈✿ღ，短短十年内ღ◈✿ღ，在导航ღ◈✿ღ、感知等技术上以超过国外数倍的快速迭代能力实现了技术赶超ღ◈✿ღ，在国际舞台上拥有一席之地ღ◈✿ღ。

　　谈及优势ღ◈✿ღ，我认为首先是中国丰富的使用场景ღ◈✿ღ，以及我们对场景的理解ღ◈✿ღ，为技术和产品的快速更新迭代提供了源源不断的动力ღ◈✿ღ；其次ღ◈✿ღ，性价比非常高ღ◈✿ღ；同时ღ◈✿ღ，供应链和实施体系非常完备尊龙app官方下载ღ◈✿ღ，项目配合度高ღ◈✿ღ。也就是说ღ◈✿ღ，我们不仅可以为海外客户提供技术过硬尊龙凯时官网ღ◈✿ღ，ღ◈✿ღ、价格合适的产品ღ◈✿ღ，还能够快速地实施项目ღ◈✿ღ，并且真正帮助客户解决问题ღ◈✿ღ。

　　差距当然也是存在的ღ◈✿ღ。比如ღ◈✿ღ，国际领先物流机器人企业的产品总是传达出很强的科技感ღ◈✿ღ，原因在于他们在设计之初就充分考虑到使用者的需求ღ◈✿ღ，人机交互设计非常好ღ◈✿ღ，同时产品外观设计非常时尚ღ◈✿ღ，感知和运动控制能力也很强ღ◈✿ღ，而这些都是我们需要提升的方面ღ◈✿ღ。

　　对此ღ◈✿ღ，快仓正在全方位发力ღ◈✿ღ，并提出全产品线时代的目标ღ◈✿ღ，预计今年第三季度便将实现尊龙app官方下载ღ◈✿ღ。从2.0到3.0的升级ღ◈✿ღ，也意味着从“以机器人和软件为核心”的交付升级为“以交付和用户为核心”的转变ღ◈✿ღ。这里的“交付”ღ◈✿ღ，不再只是以往给自己做交付ღ◈✿ღ，而是为合作伙伴和用户做交付夜间做运动视频声音ღ◈✿ღ。为此ღ◈✿ღ，我们所有的软件ღ◈✿ღ、硬件ღ◈✿ღ、工具链和实施方法论甚至文档知识等都将进行升级迭代ღ◈✿ღ。多款机器人还增设了CE版本ღ◈✿ღ，以满足不断增长的海外业务需求ღ◈✿ღ。从2.0到3.0尊龙凯时app平台官网ღ◈✿ღ，ღ◈✿ღ，也是我们希望提交给全球用户和合作伙伴的一份答卷ღ◈✿ღ。

　　记者ღ◈✿ღ：作为跨领域的技术负责人ღ◈✿ღ，您对快仓未来的技术发展方向有哪些思考尊龙app官方下载ღ◈✿ღ，又有哪些具体的规划与目标呢？

　　王俊怡ღ◈✿ღ：与我工作多年的互联网领域相比ღ◈✿ღ，互联网行业对接各类系统都非常标准化ღ◈✿ღ，而物流机器人行业的生态建设刚刚开始ღ◈✿ღ。因此ღ◈✿ღ，作为跨领域的技术负责人ღ◈✿ღ，我希望把自己的经验以及对于开放平台的认识带进快仓ღ◈✿ღ，并带领快仓率先打造包含技术ღ◈✿ღ、运营ღ◈✿ღ、合作等更多功能和资源在内的标准化开放平台夜间做运动视频声音ღ◈✿ღ。

　　例如夜间做运动视频声音ღ◈✿ღ，在系统方面ღ◈✿ღ，物流机器人项目通常需要与大量的夜间做运动视频声音ღ◈✿ღ、多种多样的周边外部设备做交互ღ◈✿ღ，同时需要被上游系统所调度ღ◈✿ღ。物流机器人行业的常规做法ღ◈✿ღ，是项目确定后再做接口定制和对接ღ◈✿ღ，而互联网行业则是通过标准化的接口或者转接器等模式ღ◈✿ღ。因此ღ◈✿ღ，我们也可以参考这样的方式ღ◈✿ღ，为客户和合作伙伴提供标准化的接口ღ◈✿ღ，并且接口不随机器人产品的版本迭代或功能升级而变化ღ◈✿ღ。今年我们已经有多个案例实现了客户/合作伙伴直接调度快仓机器人/RCS系统的案例ღ◈✿ღ。此外ღ◈✿ღ，在机器人设计方面ღ◈✿ღ，我们也会按照标准结构来做好标准对接ღ◈✿ღ。我认为ღ◈✿ღ，接口标准化是符合市场真正需求的必然发展方向ღ◈✿ღ，我们也希望通过快仓的探索和先行先试来推动整个行业的标准化以及规模化发展ღ◈✿ღ。

　　未来ღ◈✿ღ，快仓仍将坚持产品与服务并行ღ◈✿ღ，持续提升软硬件性能ღ◈✿ღ，坚持在硬件上自主研发ღ◈✿ღ，并进一步提高产品质量ღ◈✿ღ，降低成本ღ◈✿ღ，在软件上持续加大投入ღ◈✿ღ，将对行业的理解融入产品ღ◈✿ღ，打造更加高效ღ◈✿ღ、柔性ღ◈✿ღ、精致的产品和解决方案ღ◈✿ღ，继续引领物流智能化升级ღ◈✿ღ，推动物流行业向更加智能ღ◈✿ღ、高效的方向迈进尊龙app官方下载ღ◈✿ღ！